一种AGV运输车，包括车体，车体前端设置转向机构，车体后部设置驱动机构，转向机构包括转向架、转向电机、传动箱和转向轮，传动箱位于转向架上部与车体固定，两台转向电机对称设置传动箱上，传动箱内对称设置两个等直径的主动小齿轮，两个主动小齿轮之间设置一个从动大齿轮，两主动小齿轮的轮轴分别与一台转向电机传动连接，两主动小齿轮分别与从动大齿轮啮合，从动大齿轮轮轴固接转向架，转向架上设有转向轮轴，转向轮安装在转向轮轴上。本实用新型的转向机构采用双主动轮，可以有效消除由齿轮间隙导致的转向轮左右空行程，减少转向的响应时间；驱动机构与转向机构分离设置，有利于增强AGV运输车的载重能力和爬坡能力。