本实用新型公开了一种磁感应开关、换挡机构以及车辆，该磁感应开关包括壳体、位于该壳体内部的磁感应组件和设置在该壳体上的接插件，所述磁感应组件根据磁场变化输出不同的电信号，所述接插件与所述磁感应组件电连接，其中，所述磁感应开关还包括磁体，该磁体设置在所述壳体中并与所述磁感应组件相对应地设置。通过将磁体设置在磁感应开关的壳体内部，可以防止磁体吸附铁粉等杂质，避免磁场发生变化，从而可以提高磁感应开关的信号精度，并且可以保护磁体不易受到磨损或撞击，延长使用寿命。