本实用新型属于车门技术领域，提供一种车门解锁装置、车门结构和车辆。所述车门解锁装置包括支座、按压件和用于连接车门拉线的拉动件，其中，所述按压件往复滑动地设置在所述支座上，所述拉动件设置在所述支座上，所述按压件和所述拉动件传动连接以带动所述拉动件拉动所述车门拉线，需要开门时，使用者能够以按压的方式驱动按压件滑动，从而进一步带动拉动件拉动车门拉线进行解锁开门，从而避免了现有技术中的内扣手需要扳动而占用的较大空间，而不用预留开启空间，提高了车门内空间的利用率，使得在车门的装饰盖前可以布置车门开关等其他零部件。