本实用新型提供了一种非接触磁感应式换挡装置，具有用于换挡的操作元件，与操作元件末端配合、以承接操作元件换挡动作的执行元件，受执行元件的支配而与感应装置感应以实现挡位选择的永磁铁，还包括对执行元件的运动进行导向、以使执行元件与感应装置之间的距离保持不变的导向机构，所述的永磁铁与执行元件固连。本实用新型还涉及一种装载有该非接触磁感应式换挡装置的车辆。本实用新型所述的非接触磁感应式换挡装置，可保证各档位霍尔传感器接收磁场强度的一致性，能有效规避换挡信号异常而导致的换挡失效问题。