本实用新型提供了一种发动机及汽车，包括曲轴、平衡轴以及机油泵，所述曲轴与所述平衡轴传动连接，所述机油泵包括内转子，所述平衡轴的第一端伸入所述机油泵内且与所述内转子传动连接。本实用新型所述的发动机很好的解决平衡轴布置空间不足问题，大大减小了布置空间，同时节约材料，降低成本。并且所述发动机的平衡轴润滑方式可以对平衡轴起到良好的润滑作用，从而减少噪声。