本实用新型提供了一种踏板驱动连接装置，包括将踏板转动连接于车辆上的至少一个连接件，以及与车辆相固连并与其一连接件驱动连接、以驱使踏板展开或收回的驱动单元，所述驱动单元经由设于其驱动端的驱动轴与所述连接件传动连接，在所述驱动轴与驱动单元的驱动端之间设有在所述驱动轴承载额定外力时，使所述驱动轴与驱动单元间脱离驱动的离合件。本实用新型还提供了一种装设有该踏板驱动连接装置的车辆。本实用新型所述的踏板驱动连接装置，可在驱动单元失效时，手动将踏板收回，避免因踏板无法收回影响车辆的驾驶性。