成果名称：	一种基于改进的双向双边测距的定位系统	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL201820581339	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	专利许可	交易价格(万)：	4.00	所属十强产业：

本实用新型提供了一种基于改进的双向双边测距的定位系统。该定位系统包括待定位标签、若干基站、交换机和PC机；若干基站中存在一个主基站，其余均为从基站。待定位标签用于连续发射两次对时信号给基站；基站接收待定位标签发送的信号，并计算信号传播时延。主基站发送一次对时响应信号，完成待定位标签到主、从基站的距离差测量，同时待定位标签发送的第二次对时信号和主基站发送的对时响应信号作为双向双边测距中的前两帧信号。本实用新型具有双向双边测距定位精度高的优点；同时，待定位标签只需发射两次对时信号即可测得多个距离差，进而可一次性测量得到待定位标签到各个基站的距离，功耗相对较低，解决了多次双向双边测距耗时长的问题。