成果名称：	一种水果自动上料系统及水果自动售货机	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL201822254598	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	专利转让	交易价格(万)：	3.00	所属十强产业：

本实用新型涉及自动售货机领域，具体公开了一种水果自动上料系统及水果自动售货机。水果自动上料系统包括储料仓，气嘴，减压口和出料装置，储料仓的内部设有一个柔性内筒，柔性内筒和储料仓的内部形成密闭空间。通过气压增减调节保持水果的叠放稳定，在气压小时，由于夹持力变小，水果通过重力完成下落供料。料仓出口处采用弹性仓门结构，既能约束水果的提前滑落，也能满足水果翻滚后出仓的需要，实现水果逐一自动上料。