本实用新型涉及一种喷头打印机构及3D打印机，喷头打印机构包括水平导轨，在所述水平导轨上设置有第一滑块，在所述第一滑块上设置有竖向滑轨，在所述竖向滑轨上设置有第二滑块，在所述第二滑块上设置有喷头装置，在所述水平导轨上设置有第一驱动机构，由所述第一驱动机构驱动所述第一滑块沿所述水平导轨移动，在所述第一滑块上设置有第二驱动机构，由所述第二驱动机构驱动所述第二滑块沿所述竖向滑轨移动。本实用新型所能同时打印的最小工件尺寸下限小，同时，能够同时打印多层，打印效率高，提高了打印机的利用率。