成果名称：	应用于抢险救援的FPV爬墙机器人	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL202120524206	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	专利转让	交易价格(万)：	11.00	所属十强产业：

本实用新型涉及一种应用于抢险救援的FPV爬墙机器人，其结构包括底盘，在所述底盘的前后两端分别设置有前轮和后轮，在所述底盘的上方设置有支撑架，在所述支撑架的上方设置有顶板，在所述顶板和所述底盘之间设置有涵道风扇，所述涵道风扇的上端口伸出所述顶板的上表面，在所述底盘下方设置有柔性吸盘，所述柔性吸盘的顶部和所述涵道风扇相连通，所述柔性吸盘的下端高于所述前轮和所述后轮的下端，在所述顶板上设置有二维云台，在所述二维云台上设置有摄像头，还包括用于接收所述摄像头拍摄画面的FPV眼镜。本实用新型结构简单，能够灵活的进入事故现场，能够实现图像实时传输以及操作的实时控制。