本发明涉及一种基于形状先验的肝脏医学图像分割的方法，该方法是利用先验形状定义速度函数，计算种子点行进到未分类的点的到达时间，根据到达时间对肝脏及其内部组织进行医学图像分割，分割出肝实质、门静脉、肝静脉和肿瘤，分割过程包括计算结合先验形状的速度函数和基于到达时间的分类，对每个未分类的点，将其归为到达时间最小的那个类别，即得到分割的结果。本发明对特定的病人，克服奇异点和噪声的干扰，并且保留局部细节具有十分重要的意义。