成果名称：	一种改进的双向双边测距方法	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201810368159	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	专利许可	交易价格(万)：	6.00	所属十强产业：

本发明提供了一种改进的双向双边测距方法。该方法由移动节点连续发射两次信号给所有固定参考节点，这些固定参考节点中，一个为主固定参考节点，其余的为从固定参考节点。移动节点通过发射两次对时信号，主固定参考节点发送一次对时响应信号，完成移动节点到主、从固定参考节点的距离差测量，同时移动节点发送的第二次对时信号和主固定参考节点发送的对时响应信号作为双向双边测距中的前两帧信号。本发明中的方法，具有双向双边测距方法定位精度高的优点；同时，只需通过移动节点发射两次对时信号即可测得多个距离差，进而可一次性测量得到移动节点到各个固定参考节点的距离，功耗相对较低，解决了多次双向双边测距耗时长的问题。