本发明公开了一种心电信号R特征波检测方法，通过对采集的心电信号进行改进阈值的小波分解方法进行滤波，然后进行突出QRS波群的小波重构，作由时间域分析到能量域分析的能量窗变换，然后选取极大值点并进行优化，最后根据R波选取逻辑进行R波选取。本发明利用小波分析的多分辨率特性，将信号按频率分解到不同的尺度上，从而有针对性的对不同尺度上的信号进行处理，增加了算法的灵活性；采用能量窗变换的方法，将信号由时间域变换到能量域，有效抑制了高频噪声的干扰，提高了算法的稳固性；通过进行小波重构，将QRS波群提取出来，而将P波、T波当作噪声剔除，有效避免了高大的P波、T波在检测中造成的误检，提高了检测的精度。