本发明公开了一种频控阵MIMO雷达接收端结构设计及信号处理方法，包括以下步骤：S1.确定雷达阵列模型：S2.确定雷达接收端结构，并据此进行接收信号处理；S3.当发射阵元紧凑分布、接收阵元广域分布时进行接收信号处理：当发射阵元紧凑分布、接收阵元广域分布时，各发射阵元从相同的角度照射目标，而接收阵元从不同角度观察目标。本发明提供的一种频控阵MIMO雷达接收端结构设计及信号处理方法，可以成功地获得包含Δf、r和θ的发射和接收导向矢量，从而具备FDA‑MIMO雷达特性，从而有利于在干扰抑制、参数估计和雷达成像方面能够得以应用。