本发明公开了一种基于卷积门控循环网络的轴承剩余使用寿命预测方法，涉及轴承检测方法技术领域。所述方法包括如下步骤：采集轴承全生命周期的振动加速度信号；对轴承全生命周期的振动加速度数据进行整合和数据预处理，对于处理后的全寿命轴承数据进行划分得到对应的训练集和测试集；设计用于轴承剩余使用寿命预测的卷积门控循环单元神经网络和注意力机制融合的网络结构；将训练集送入卷积门控循环单元神经网络和注意力机制融合的网络结构中进行自动特征提取，将提取得到的特征送至全连接层得到剩余使用寿命预测结果。通过所述方法预测的轴承剩余使用寿命更准确，可以防止重大事故发生，为预测性维修提供参考意见。