本发明提供了一种毛巾抓取结构，属于毛巾生产技术领域，包括抓取支架、直线执行器以及夹手气缸；直线执行器的执行杆与抓取支架连接，用于带动抓取支架升降；夹手气缸安装于抓取支架远离直线执行器的一侧，用于抓取毛巾，并随抓取支架带动抓取的毛巾升降。本发明提供的毛巾抓取结构，配合毛巾的挑拣、码放、折叠等工序，能够减少人工手工繁琐的操作，减少劳动力的使用，降低劳动成本，提高生产效率，省时省力。