成果名称：	车辆控制装置、方法和车辆	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL202110265841	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本公开涉及一种车辆控制装置、方法和车辆，装置包括ECU、水深探测传感器、车速传感器以及压力检测装置；ECU用于在水深探测传感器确定车辆涉水的情况下，获取水深探测传感器采集的车辆的涉水深度，获取涉水深度对应的目标车速阈值，获取车速传感器采集的车辆的当前车速；ECU还用于获取当前车速处于超速状态的持续时间；在持续时间大于或者等于预设时间阈值的情况下，通过压力检测装置获取空气滤清器的上壳体和空气滤清器的下壳体的当前压差以及历史压差，根据当前压差和历史压差获取压差差值，在气压压差大于或者等于预设压差阈值的情况下，控制车辆减速，以使车辆的速度小于目标车速阈值。通过该车辆控制装置能够提升车辆涉水通过性能。