本发明提供了车辆控制方法、装置及系统，应用于车辆中的终端控制设备，所述终端控制设备与人机界面设备通信连接，所述车辆包括多个执行机构，其中，所述方法包括：在监测到目标功能的开启指令时，接收所述人机界面设备发送的当前手势数据；在所述当前手势数据符合预设条件时，根据所述当前手势数据生成目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至目标执行机构，以供所述目标执行机构执行所述当前手势数据对应的操作。本发明可以在手势数据由人机界面设备传输至终端控制设备的过程中遭到破坏时，避免因为手势数据的错误而造成车辆功能的误触发而发生危险，保证了利用手势控制车辆的安全性。