本发明提供了一种毛巾折叠机用导正装置及毛巾折叠机，属于折叠设备技术领域，包括支撑架、转动支撑结构、传动机构、动力机构、位置传感器以及控制器，支撑架用于固定设置在传送带的一端；转动支撑结构转动连接在支撑架上，用于调整毛巾的位置；传动机构设于支撑架远离转动支撑结构的一侧，且与转动支撑结构连接；动力机构设于支撑架上，用于驱动传动机构运动；位置传感器的数量为两个，且分别设于支撑架的两侧，用于检测毛巾的位置；控制器与动力机构和位置传感器电性连接，本发明提供的毛巾折叠机用导正装置，通过这种方式，可以将毛巾在折叠前准确地移动至毛巾折叠机的折叠位，进而使毛巾折叠的较为整齐。