本发明属于复合材料和防腐耐磨涂料技术领域，具体涉及一种复合材料及其制备方法和应用，以及由该复合材料制成的水性防腐耐磨涂料及其制备方法。该复合材料在对六方氮化硼进行强酸氧化改性的基础上，通过原位共聚生成对氨基苯甲酸‑苯胺掺杂链的中间态质子化的聚苯胺，进而得到一种聚(对氨基苯甲酸‑苯胺)/氮化硼复合材料。将该复合材料作为增强组分引入到水性涂料基体中制备而成的水性防腐耐磨涂料，利用六方氮化硼耐摩擦、阻水功能和质子化的聚(对氨基苯甲酸‑苯胺)的主动钝化防腐功能，防腐性能以及动态环境下的耐磨性能显著提升。