本发明提供了一种毛巾码叠机，属于纺织技术领域，包括机架、输送装置、推板装置、抽板装置、托杆装置和刮板装置；输送装置用于将折叠完成后的毛巾输送至推板装置；推板装置包括推板和第一直线执行器；抽板装置包括抽板和第二直线执行器，抽板用于承托推板推送至抽板的毛巾，并通过抽板的收回使毛巾落在托杆装置上；托杆装置包括托杆和升降机构；输送装置、推板装置、抽板装置和托杆装置重复动作，将毛巾码叠至托杆上；刮板装置用于将码叠至托杆上达到预定数量的毛巾刮离。本发明提供的毛巾码叠机，利用本发明提供的毛巾码叠机，可以自动将折叠完成的毛巾码叠整齐，无需人工处理，省时省力，大大降低了劳动力资源和人工成本，提高了生产效率。