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控制车辆制动的方法、装置及车辆

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成果名称: 控制车辆制动的方法、装置及车辆 关键字: 应用行业: 汽车制造业
高新技术领域: 先进制造技术 所在地: 河北省 知识产权类型: 发明专利
知识产权编号: ZL202010623234 成果体现形式: 发明专利 成果属性:
成果所处阶段: 成果水平: 请选择... 研究形式:
学科分类: 战略新兴产业: 请选择... 课题来源:
第一完成单位名称: 长城汽车股份有限公司 第一完成单位属性: 技术成熟度:
合作方式: 请选择... 交易价格(万): 2.00 所属十强产业:

本公开涉及一种控制车辆制动的方法、装置及车辆,该方法包括:在当前车辆发生碰撞之后,获取当前车辆的碰撞类型;根据碰撞类型获取当前车辆的行驶信息;根据行驶信息确定当前车辆是否处于安全状态;在确定当前车辆处于安全状态的情况下,获取当前车辆的驾驶参数信息,并根据驾驶参数信息确定驾驶员的意识状态,意识状态包括非理智状态和理智状态;在确定意识状态为非理智状态的情况下,控制当前车辆制动。能够综合考虑碰撞之后当前车辆的行驶信息以及驾驶员的意识状态对发生二次碰撞的影响,能够避免在驾驶员实施地有益的主观避险操作被屏蔽的问题,从而能够灵活有效的避免二次碰撞,减缓碰撞对车辆的损害。

通过在当前车辆发生碰撞之后,根据碰撞类型结合当前车辆的行驶信息确定车辆的安全状态,并在确定所述当前车辆处于安全状态的情况下,若驾驶员处于非理智状态,则控制当前车辆制动,这样,能够综合考虑碰撞之后当前车辆的行驶信息以及驾驶员的意识状态对发生二次碰撞的影响,能够避免在驾驶员实施地有益的主观避险操作被屏蔽的问题,从而能够灵活有效的避免二次碰撞,减缓碰撞对车辆的损害。

一般为了提升车辆的安全性能,避免车辆在一次碰撞之后发生二次碰撞,通常会在车辆上搭载二次碰撞缓解功能,以避免二次碰撞或者缓解二次碰撞带来的损害。
目前的二次碰撞缓解功能,通常会在发生碰撞之后,屏蔽驾驶员的驾驶操作,即不考虑驾驶员的主动干预对缓解碰撞的影响,直接控制车辆刹停,但是在很多碰撞工况下,直接刹停并不利于减缓碰撞对车辆的损害,并且,由于目前的二次碰撞缓解功能会在确定发生碰撞之后,屏蔽驾驶员的主动干预对缓解二次碰撞的作用,所以某些驾驶经验丰富的驾驶员的主观避险操作无法最终体现在车辆的避险过程中,不能使主观避险操作在避免二次碰撞过程中发挥相应的作用。也就是说,目前的二次碰撞缓解功能,并不能最大程度上缓解碰撞带来的损害,也不能使有益的主观避险操作在避免发生二次碰撞过程中发挥相应的作用。


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