本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶车辆的远程驾驶系统。所述系统包括被配置为向远程控制中心发送远程操作请求的用户终端；以及远程控制中心被配置为：响应于远程操作请求确定目标自动驾驶车辆和适于操作目标自动驾驶车辆的目标远程操作者；从目标自动驾驶车辆的ADS获取车辆行驶相关信息；获取目标远程操作者基于车辆行驶相关信息对目标自动驾驶车辆进行远程控制的控制数据；以及将控制数据传输给ADS。本发明将自动驾驶与远程驾驶相结合，使得用户可信任的远程操作者能够介入到自动驾驶车辆的驾驶或监管中以辅助驾驶或决策，有助于提升用户对自动驾驶车辆的置信度以及自动驾驶车辆在复杂情况时的决策准确性。