本发明公开了一种半球动压马达三相方波功率驱动装置，包括：两组直流稳压电源模块、两组数字反馈调压DCDC电路模块、数字主控电路模块以及与数字主控模块连接的检测电路模块、输出保护控制及故障状态指示电路模块和三相方波参数显示及调节控制电路模块，三相方波功率驱动电路模块连接输出保护控制及故障状态指示电路模块，两组直流稳压电源模块与两组数字反馈调压DCDC电路模块分别连接，两组数字反馈调压DCDC电路模块均电性连接数字主控电路模块和三相方波功率驱动电路模块。本发明具有频率稳定度高、精度高，频率大小灵活调节，三相驱动电压精准、灵活控制、传输信号波形质量完整，边沿时间灵活调节等优点。