本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶车辆的远程驾驶请求方法、装置及用户终端。所述方法应用于用户终端，且包括：向远程控制中心发送远程驾驶请求；接收远程控制中心响应于远程驾驶请求反馈的自动驾驶车辆列表和远程操作者列表；响应于用户选择而从自动驾驶车辆列表中确定目标自动驾驶车辆以及从远程操作者列表中确定目标远程操作者，并基于所述确定生成驾驶确认信息；以及将驾驶确认信息发送至远程控制中心，以使目标远程操作者进行远程驾驶和/或远程监管。本发明方案使得远程操作者能够介入到自动驾驶车辆的驾驶或监管中，既有助于提升用户对自动驾驶车辆的置信度，又有助于提升自动驾驶车辆在复杂情况时的决策准确性。