成果名称：	隔离部件、自动驾驶车辆冗余架构及隔离部件控制方法	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL202011041251	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明实施方式提供一种隔离部件、自动驾驶车辆冗余架构及隔离部件控制方法，属于自动驾驶汽车技术领域。隔离部件，包括：处理器、收发器、开关模块、开关驱动模块、开关状态监控模块及至少一个电源监控模块；开关驱动模块及开关状态监控模块均与处理器及开关模块连接，电源监控模块与开关模块及处理器连接，收发器与处理器连接；开关模块的第一接线端及第二接线端串联在供电回路中，开关驱动模块依据处理器发送的控制指令控制开关模块的第一接线端及第二接线端导通/断开。本发明通过隔离部件对主电源回路进行诊断，当主电源回路出现故障时能快速切断故障回路，有效避免了因电源失效导致车辆失控的情况，保障了司乘人员的安全。