本发明适用于设备充电的技术领域，提供了一种预约充电计时的方法、装置及终端设备，该方法包括：响应于充电枪连接的条件，获取设备的预约充电开始时间、以及充电枪完成连接的第一当前绝对时间；根据所述预约充电开始时间以及所述第一当前绝对时间，计算到所述预约充电开始时间的第一计时时长；对所述第一计时时长进行补偿，得到第二计时时长，并开始计时；当所述第二计时时长到达时结束计时，唤醒所述设备。本发明通过对计时策略进行精度补偿，保证计时零部件在预约充电开始时间或者预约充电开始时间之前唤醒设备，保证预约充电按时进行，减少客户抱怨。