本发明提供了一种加热方法、系统及车辆，加热方法应用于加热系统，加热系统包括：与发动机排气歧管连接的供氢气装置、设置于发动机排气歧管上的预热装置以及整车排气管，方法包括：在接收到针对发动机系统的启动信号的情况下，控制预热装置进行自身预热升温；在预热装置进行自身预热升温对应的预热装置的温度值达到预设温度值的情况下，控制供氢气装置配合预热装置燃烧氢气生成热气体，热气体传输至整车排气管，其中，供氢装置配合预热装置可以燃烧氢气快速持续生成热气体，可以使得连接在整车排气管上的EGR系统、LNT等相关部件得以持续快速加热，可以提高柴油机的冷启动性能，提高柴油机汽车的暖风效果，可以降低燃油消耗。