成果名称：	一种压电电机	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL202010125169	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北科技大学;	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明提供了一种压电电机，属于压电驱动技术领域，包括壳体、定子、转子以及多个压电驱动器；其中，壳体的顶部设有与其内腔连通的第一避让孔；定子的底端固接于壳体的底部，顶端设有滚子组件；转子呈空心球型且位于壳体内部，顶部设有电机轴，底部设有与其内腔连通的第二避让孔，电机轴向上穿过避让孔且伸出壳体外部，转子罩设在滚子组件外部，且转子的内壁与滚子组件滚动接触；多个压电驱动器间隔设于壳体的内壁且与转子的竖直轴线为中心两两对称，每一压电驱动器的驱动足均与转子的外壁抵接，驱动足用于驱动转子绕转子的水平轴线转动进而带动电机轴以转子的水平轴线为轴进行摆动。本发明提供的压电电机的控制策略简单、故障率低。