本公开涉及一种发动机启动控制方法、控制装置及车辆。这种发动机启动控制方法包括获取发动机的启动参数，启动参数包括：一、发动机目标转速、发动机实际转速和预设阈值；二、计算所述目标转速和所述实际转速的差值；三、根据启动参数，计算发动机需求扭矩；四、将需求扭矩输送至启动发动机的启动组件，以使启动组件输出与需求扭矩相对应的扭矩作用于发动机；重复执行一至四，并在发动机的实际转速与目标转速之间的差值小于预设的阈值时，从差值小于预设阈值的时刻开始，在到达预定时间后，解除喷油限制，允许发动机进行喷油点火。本发明提供的发动机启动控制方法，优化了发动机的启动，缓解了因启动阶段进气流量不稳定引起的点火提前角控制困难。