成果名称：	一种无人机轨迹规划方法及装置	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL202011073395	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	北京邮电大学; 河北工业职业技术学院	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明实施例提供一种无人机轨迹规划方法及装置，所述方法包括：将无人机在任务周期内的轨迹变量在直角坐标系中进行分解，获取三个方向的轨迹变量分量；基于所述轨迹变量分量，获取拟合轨迹变量的拟合系数；基于所述拟合系数，对无人机轨迹进行规划。通过将无人机在任务周期内的轨迹变量在直角坐标系中进行分解获取三个方向的轨迹变量分量，并获取拟合轨迹变量的拟合系数，根据拟合系数对无人机轨迹进行规划，降低了无人机轨迹规划过程中的计算量，提高了无人机轨迹规划效率。