成果名称：	用于交互感知交通场景预测的方法和装置	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL202010403161	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

描述了用于在自动驾驶车辆(AV)中制定决策的方法和系统。一种车辆控制系统可以包括控制单元、感知单元和行为规划单元。行为规划单元可以包括意图估计器，意图估计器从感知单元接收第一感知信息集合。行为规划单元可以包括运动预测器，其从感知单元接收第一感知信息集合。行为规划单元可以包括从感知单元接收第二感知信息集合的函数近似器。第二感知信息集合小于第一感知信息集合。函数近似器确定预测，并且控制单元使用该预测来控制AV的操作。