本发明提供了一种桥梁支座健康状态检测方法及终端设备，该方法包括：控制目标摄像机工作在长焦距拍摄模式，自目标摄像机中获取桥梁支座对应的标靶图像，提取标靶图像中各个方向的线数据，对所述各个方向的线数据进行匹配计算，确定桥梁支座在各个方向的实际位移序列；若桥梁支座在各个方向的实际位移序列不满足预设条件，则控制目标摄像机工作在短焦距拍摄模式，自目标摄像机中获取桥梁支座对应的全景图像，并将所述全景图像输入至预设卷积神经网络，确定桥梁支座的表观病害类型。本发明提供的桥梁支座健康状态检测方法及终端设备检测成本更低，检测效率更高。