成果名称：	一种可定位和翻转的吸盘式末端执行器	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL202011207237	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	北华航天工业学院	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明提供了一种可定位和翻转的吸盘式末端执行器，包括：吸盘抓取组件、侧定位组件、翻转定位组件、支架，所述吸盘抓取组件、侧定位组件、翻转定位组件均设置在支架上，所述吸盘抓取组件用于抓取物料并且带动物料做纵向运动，所述侧定位组件用于实现物料定位，所述翻转定位组件用于实现所述物料的翻转定位。本发明提供的可定位和翻转的吸盘式末端执行器，集抓取、定位、翻转于一体，可以针对不同规格尺寸的物料，无需增加其他的工位，使自动化作业得以实现，降低了成本，缩短了时间，提高了效率。