本发明适用于车轮擦伤测量技术领域，提供了一种车轮擦伤长度测量方法、装置及终端设备，该方法包括：获取车轮对应的轴箱振动加速度信号和噪声信号；根据噪声信号对轴箱振动加速度信号进行处理，获得擦伤振动信号；对擦伤振动信号进行连续小波变换，获得擦伤振动信号的连续小波变换系数模极大值序列；根据连续小波变换系数模极大值序列，获得车轮擦伤对应的轴箱振动加速度信号的突变时间差；根据突变时间差，计算得到车轮擦伤长度。本发明在减小工作量的同时，可以准确定量的测量车轮的擦伤长度，并且原理简单，适用于车辆高速运行工况。