本公开涉及一种确定真空度阈值的方法，包括：获取车辆的当前海拔信号；在当前海拔信号无效的情况下，获取车辆的电子真空泵上一次接收到的历史海拔信号对应的真空度阈值和标准工作时间，真空度阈值包括真空度开启阈值和真空度关闭阈值，标准工作时间包括预先设置的历史海拔信号对应的电子真空泵的工作时间；获取电子真空泵历史海拔信号对应的真空度阈值在完成当前工作周期时的实际工作时间；当实际工作时间与标准工作时间的差异值超过预设范围时，根据差异值更新历史海拔信号对应的真空度阈值，并将更新后的真空度阈值作为下一工作周期的目标真空度阈值。能够在海拔信号失效时，确定出下一工作周期的目标真空度阈值。