本发明提供了一种双相机线结构光测量系统优化方法及终端设备，该方法应用于双相机线结构光测量系统，包括：确定左相机和右相机的内外参数、左相机与右相机之间的转换矩阵、以及激光平面方程，完成了二维激光条纹中心像素点到三维空间数据点的转换；在单相机坐标系下定义了一个运动坐标系，将左右两个相机采集的数据点统一转换到运动坐标下进行数据处理，得到了凸台样件特征点的运动坐标；根据左相机确定的凸台样件特征点的运动坐标与右相机确定的凸台样件的特征点的运动坐标之间的误差，对左相机与右相机之间的转换矩阵进行优化。本发明有效提高了种双相机线结构光测量系统的测量精度。