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基于好奇心-贪婪奖励函数的机器人路径规划的方法

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成果名称: 基于好奇心-贪婪奖励函数的机器人路径规划的方法 关键字: 奖励 , 好奇心 , 好奇 , 贪心 , 机器人 , 机器 , 探索 , 规划 , 函数 , 融合 应用行业: 制造业
高新技术领域: 电子信息技术 所在地: 河北省 知识产权类型: 发明专利
知识产权编号: ZL202110236703 成果体现形式: 成果属性:
成果所处阶段: 授权 成果水平: 国内先进 研究形式:
学科分类: 战略新兴产业: 新一代信息技术 课题来源:
第一完成单位名称: 河北工业职业技术学院 第一完成单位属性: 技术成熟度:
合作方式: 技术转让 交易价格(万): 2.00 所属十强产业:

本发明基于好奇心‑贪婪奖励函数的机器人路径规划的方法,包括贪心奖励模块、好奇心奖励模块和奖励融合模块。好奇心奖励模块随着对环境的熟悉程度动态调整探索策略,主动探索不熟悉的区域。贪心奖励模块更快的探索到有效信息,避开障碍物区域,引导机器人进入正确探索方向。奖励融合模块对贪心奖励模块、好奇心奖励模块进行奖励融合,让机器人怀着好奇心探索工作环境,贪心的向任务点靠近,在不同的规划阶段得到更准确有效的奖励值,提升机器人路径规划能力。本发明通过好奇心奖励函数、贪心奖励函数和奖励融合函数,引导机器人进入正确的探索方向,融合两种奖励函数,在不同的规划阶段得到更准确有效的奖励值,有助于提高机器人路径规划能力。

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