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基于好奇心-贪婪奖励函数的机器人路径规划的方法
成果名称: | 基于好奇心-贪婪奖励函数的机器人路径规划的方法 | 关键字: | 奖励 , 好奇心 , 好奇 , 贪心 , 机器人 , 机器 , 探索 , 规划 , 函数 , 融合 | 应用行业: | 制造业 |
高新技术领域: | 电子信息技术 | 所在地: | 河北省 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | ZL202110236703 | 成果体现形式: | 成果属性: | ||
成果所处阶段: | 授权 | 成果水平: | 国内先进 | 研究形式: | |
学科分类: | 战略新兴产业: | 新一代信息技术 | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 河北工业职业技术学院 | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 技术转让 | 交易价格(万): | 2.00 | 所属十强产业: |
本发明基于好奇心‑贪婪奖励函数的机器人路径规划的方法,包括贪心奖励模块、好奇心奖励模块和奖励融合模块。好奇心奖励模块随着对环境的熟悉程度动态调整探索策略,主动探索不熟悉的区域。贪心奖励模块更快的探索到有效信息,避开障碍物区域,引导机器人进入正确探索方向。奖励融合模块对贪心奖励模块、好奇心奖励模块进行奖励融合,让机器人怀着好奇心探索工作环境,贪心的向任务点靠近,在不同的规划阶段得到更准确有效的奖励值,提升机器人路径规划能力。本发明通过好奇心奖励函数、贪心奖励函数和奖励融合函数,引导机器人进入正确的探索方向,融合两种奖励函数,在不同的规划阶段得到更准确有效的奖励值,有助于提高机器人路径规划能力。
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杜女士
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