本发明适用于捷联惯导定位技术领域，提供了一种捷联惯导仿真定位解算方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取运载体的仿真状态信息；根据所述运载体的仿真状态信息，得到所述运载体的理论测量参数；根据捷联惯导系统的惯导器件误差模型，对所述理论测量参数进行误差叠加，得到仿真测量参数；将所述仿真测量参数输入定位解算装置，以使所述定位解算装置根据所述仿真测量参数进行定位解算。本申请不需要再对惯导器件进行建模，避免了繁琐复杂的建模分析过程，能够直接根据用户输入的运载体的运动状态进行反演得到惯导器件的仿真测量参数，提高了捷联惯导系统的测量数据的仿真准确性。

本实施例首先获取运载体的仿真状态信息；然后根据所述运载体的仿真状态信息，得到所述运载体的理论测量参数；最后根据捷联惯导系统的惯导器件误差模型，对所述理论测量参数进行误差叠加，得到仿真测量参数；将所述仿真测量参数输入定位解算装置，以使所述定位解算装置根据所述仿真测量参数进行定位解算。本实施例不需要再对惯导器件进行建模，避免了繁琐复杂的建模分析过程，能够直接根据用户输入的运载体的运动状态进行反演得到仿真的惯导器件的测量参数，提高了捷联惯导系统的测量数据的仿真准确性。