本发明提供了一种离合器的压力补偿控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：获取车辆行驶信息，至少包括：发动机扭矩、发动机扭矩变化率、发动机转速、变速器输出轴的转速加速度；根据车辆行驶信息判断车辆是否处于恒定或加速工况；如果是，则在动力升档控制时，计算换档后发动机转速拐点时刻与预设的目标扭矩交互阶段结束时刻的时间差值；确定发动机转速拐点时刻对应的发动机扭矩值，并发动机扭矩值与时间差值，得到离合器的压力补偿值；根据压力补偿值对离合器进行压力补偿控制。本发明的方法能够对离合器进行压力补偿，从而对离合器加工误差的控制数据进行精确修正，对换挡质量进行学习优化，进而满足驾驶员对换挡舒适性的需求。