本发明实施例提供一种混动车辆巡航控制方法及设备，该方法用于发动机控制单元ECU，包括：接收整车控制器HCU发送的第一巡航条件的判断结果，其中第一巡航条件的判断结果是由所述HCU根据电力驱动状态信息确定的；获取传统动力状态信息；根据所述第一巡航条件的判断结果和所述传统动力状态信息判断车辆是否满足巡航条件；若车辆满足巡航条件，则发送巡航激活指令至所述HCU，其中所述巡航激活指令用于指示所述HCU控制车辆进入巡航状态。本发明实施例以ECU本身已经具有的控制策略为基础，再结合HCU发送的第一巡航条件的判断结果综合判断是否满足巡航条件，可以降低HCU开发成本，提高ECU利用率，节约成本。