成果名称：	一种三自由度并联平面机器人	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201910015303	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	北华航天工业学院	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明公开了一种三自由度并联平面机器人，包括定平台和动平台，定平台和动平台之间通过三组驱动机构活动连接，所述驱动机构包括两个对称设置的气缸，气缸的一端通过第一转动副与定平台连接，气缸的另一端通过第二转动副与动平台连接；第二转动副包括活动套接的轴套和销轴，轴套与动平台相连，同一驱动机构内的两个销轴之间通过万向节连接有限位机构，限位机构包括气筒，气筒的侧壁通过第一气管连接有进排气电磁阀，气筒的两端分别设置有活塞，活塞与万向节连接。本发明能够改进现有技术的不足，提高定位速度。