本发明提供了一种智能泊车方法和装置，涉及车辆技术领域。该方法包括：从预存的至少一个泊车路径中，确定目标泊车路径；确定目标泊车路径中与车辆最近的目标位置点；当车辆的当前位置点与目标位置点满足邻近匹配条件时，向车辆的驾驶员发出驾驶车辆至目标位置点的提示信息；当车辆行驶至目标位置点时，控制车辆从目标位置点开始，按照目标泊车路径进行泊车。如此，驾驶员只需要将车辆驾驶到目标泊车路径附近区域，车辆就可以进行智能泊车，车辆可以完成更远距离的智能泊车，而无需将车开到车位前方紧邻车位的位置才能进行自动泊车，节省了驾驶员为实现自动泊车的工作量和驾驶时长，提高了泊车的便利性。