成果名称：	多自由度电机	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201910803037	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北科技大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明提供了一种多自由度电机，属于电机技术领域，包括转子架、定子座、定子绕组、控制器。转子架为封闭的中空球形，转子架的内壁上设有若干永磁体，转子上设有输出轴；定子座上端设有弧球形的凹槽，凹槽的半径与转子架的半径相适配，定子座内设有第一供压腔，凹槽与第一供压腔通过弧球形的隔板相隔离，隔板上设有若干贯穿的节流孔，定子座内开设有第一供气管路，第一供气管路与第一供压腔相连；定子绕组数量若干，定子绕组设于第一供压腔内；控制器，用于控制气源向所述第一供气管路的通气及定子绕组的通电。本发明提供的多自由度电机，避免了因应用轴承引起的摩擦、碰撞，提高了电机寿命，同时因气流支撑，散热性更好。