成果名称：	基于机器视觉技术的盾尾间隙测量方法及系统	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201910619910	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	石家庄铁道大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明公开了一种基于机器视觉技术的盾尾间隙测量方法及系统，将数据采集设备安装在推进液压缸间的盾壳内壁上，将控制箱分别与数据采集设备和工业电脑连接；利用数据采集设备的工业相机和测距传感器分别采集管片端面图像和管片端面到数据采集设备间的距离L；将L代入预制标尺，得到管片端面对应盾尾内径线L1所在位置；对图像进行预处理和特征提取，计算L1与管片榫外径线L3之间的像素数m和L3与管片榫内径线L4之间的像素数n；由管片外径线L2与L3之间的实际距离d，L3与L4之间的实际距离e，利用公式计算得出盾尾间隙c。本发明能够实现盾构机掘进过程中盾尾间隙自动、实时、连续测量，具有测量准确、运行稳定可靠、维护方便等优点。