成果名称：	车道线筛选方法及系统	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201811154065	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明涉及智能交通领域，提供一种车道线筛选方法及系统。所述车道线筛选方法包括：获取针对本车当前位置的地图信息及导航信息；根据所述地图信息及导航信息，针对本车当前位置进行车道线拟合以输出多条车道线；结合所述地图信息，根据本车当前所在车道和当前的总车道数量来判断本车相对于当前道路的相对位置；以及根据所述本车相对于当前道路的相对位置，从所述多条车道线中全部或部分地剔除在当前道路的道路边界外的车道线。本发明根据本车相对于当前道路的相对位置进行了车道线的剔除或保留，能够输出适应不同道路场景的车道线信息，提高车道线处理的效率，并保证最终拟合的车道线的有效性。