成果名称：	无人机的控制方法及装置	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201911115513	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明提供了一种无人机的控制方法及装置，包括：获取当前的车辆运动信息、无人机状态信息和目标拍摄模式；确定与目标拍摄模式对应的目标拍摄区域；根据车辆运动信息和无人机状态信息控制无人机飞行至目标拍摄区域；根据无人机在目标拍摄区域中拍摄的图像对应的图像参数以及预设的参考图像参数选择目标拍摄位置以及目标拍摄角度；控制无人机以目标拍摄位置以及目标拍摄角度进行拍摄。由于目标拍摄模式对应有目标拍摄区域，因此无人机可以飞行至目标拍摄区域，并在目标拍摄区域中通过改变自身的高度信息和角度信息来选择出和预设的参考图像参数相匹配的目标拍摄角度和目标拍摄位置，使得用户可以拍摄到高质量的视频。