成果名称：	模块化多关节线控机器人	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201811377430	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北科技大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明提供了一种模块化多关节线控机器人，包括工作台、依次串接的多个关节、夹爪及动力机构；底层关节设置在工作台上，关节包括壳体及连接机构，相邻两个关节经转轴连接，转轴与其中一个关节固定连接；转轴上设有牵引轮；动力机构包括箱体、多个电动拉杆及与电动拉杆一一对应连接的牵引线；每一牵引轮均连接一条牵引线，夹爪连接一条牵引线。本发明的模块化多关节线控机器人，转轴可带动其中一个关节转动，并且可紧密对接另一个关节，各个关节之间结构紧凑；电动拉杆可精确控制牵引线回拉长度，转轴由牵引轮、牵引线、电动拉杆带动转动，从而使由转轴带动的关节精准转动；各个关节分别由独立的牵引线控制旋转独立运动，具有良好的运动精度。