成果名称：	用于车道检测的图像处理方法及装置	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201811271573	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明涉及智能交通及图像处理领域，提供一种用于车道检测的图像处理方法及装置。本发明所述的图像处理方法包括：获取车辆上的摄像头捕获的道路图像；确定道路图像中覆盖有车道的矩形区域；对矩形区域进行差分处理以获取对应的差分图像；将差分图像划分为单独包括车道的实线或点线的多个子区域；确定与每一子区域的像素相适配的阈值；以及基于所确定的阈值处理对应子区域的差分图像以获取相对应的三元图像。本发明且通过多区域多阈值的方式，为包括实线或点线的不同区域确定不同的阈值，再基于确定的阈值获取对应的三元图像，从而解决了传递车道检测中难以通过单个阈值拾取实线和点线的问题，并有利于避免丢失重要特征点以及抑制噪声点。