成果名称：	单目视觉测距方法、存储介质及单目摄像头	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201910772025	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

本发明涉及智能交通及图像处理技术领域，提供一种单目视觉测距方法、存储介质及单目摄像头。本发明方法包括：基于单目摄像头与目标的几何关系，计算目标相对于单目摄像头的第一距离；基于目标与对应的参考目标的尺寸比，计算目标相对于单目摄像头的第二距离；评估第一距离和第二距离的可信度，并根据所评估的可信度来确定向第一距离和第二距离分别分配的权重值，其中可信度越高，对应的权重值越高；以及基于第一距离、第二距离及第一距离和第二距离各自对应的权重值，计算目标相对于单目摄像头的最终距离。本发明能实现更好、更稳定、更广泛的目标检测。